할바흐 배열(Halbach Array)의 상용화 및 파급 효과에 관한 보고서

서문

현대 산업 기술의 진화는 소재의 효율성을 극대화하고 시스템의 소형화 및 경량화를 동시에 달성하는 방향으로 전개되고 있다. 이러한 기술적 패러다임의 중심에는 자기장 제어 기술의 혁신인 할바흐 배열(Halbach Array)이 자리 잡고 있다. 할바흐 배열은 영구자석의 자화 방향을 공간적으로 회전시켜 배열함으로써, 한쪽 면의 자속 밀도를 극대화하고 반대쪽 면의 자속을 거의 '0'으로 상쇄시키는 특수한 자기 회로 구성 방식이다. 1973년 John C. Mallinson에 의해 '단면 자속(One-sided Flux)'이라는 현상으로 처음 학계에 보고되었으나, 당시에는 단순한 물리학적 호기심의 대상으로 치부되었다. 그러나 1980년대 로렌스 버클리 국립연구소(LBNL)의 물리학자 Klaus Halbach가 입자 가속기의 빔 집속 장치에 이를 적용하면서 그 공학적 가치가 재조명되었고, 2025년 현재는 전기차(EV), 재생 에너지, 첨단 의료기기, 초정밀 로보틱스 등 4차 산업혁명의 핵심 하드웨어를 지탱하는 기반 기술로 급부상하고 있다.1

본 보고서는 2025년을 기점으로 향후 10년(2025-2035)간 전개될 글로벌 영구자석 시장의 동향과 그 안에서 할바흐 배열이 차지하는 기술적, 경제적 위상을 심층적으로 분석한다. 특히 중국의 희토류 공급망 독점과 지정학적 리스크가 고조되는 상황에서, 자성 재료의 사용량을 줄이면서도 출력을 유지하거나 높일 수 있는 할바흐 배열의 '전략적 가치'에 주목한다. 또한 Tesla의 탄소 슬리브 로터, LG이노텍의 고성능 액추에이터, Hyperfine의 휴대용 MRI, 그리고 차세대 하이퍼루프 프로젝트 등 실제 상용화 사례를 통해 기술의 성숙도를 진단하고, 조립 난이도라는 제조 장벽을 극복하기 위한 자동화 및 3D 프린팅 공정의 최신 연구 성과를 망라한다.

1. 글로벌 영구자석 시장 동향과 할바흐 배열의 경제적 유인

1.1 시장 규모 및 성장 전망 (2025-2035)

할바흐 배열의 상용화 전망을 논하기 위해서는 그 기반이 되는 고성능 영구자석 시장의 거시적 흐름을 이해해야 한다. 다수의 시장 조사 기관들은 전기화(Electrification) 트렌드에 힘입어 영구자석 시장이 견고한 성장세를 이어갈 것으로 예측하고 있다.

2025년 글로벌 영구자석 시장은 약 300억~350억 달러 규모로 추산되며, 이 중 할바흐 배열이 주로 적용되는 고성능 희토류 자석(NdFeB, SmCo 등) 시장은 약 104억 달러에서 200억 달러 사이의 규모를 형성할 것으로 보인다.4 향후 10년간의 시장 전망은 다음과 같은 데이터를 통해 구체화된다.

자료: Future Market Insights4, Research And Markets6, Fortune Business Insights7, Data Bridge Market Research8 종합 재구성.

지역적으로는 아시아 태평양 지역, 특히 중국이 전 세계 수요와 공급의 65~74%를 점유하며 시장을 주도하고 있다.4 중국은 풍부한 희토류 매장량과 제련 능력을 바탕으로 네오디뮴(NdFeB) 공급망을 장악하고 있으며, 이는 할바흐 배열 상용화의 기회이자 위협 요인으로 작용한다.

1.2 공급망 리스크와 기술적 헤징(Hedging) 수단으로서의 가치

2025년은 영구자석 시장, 특히 할바흐 배열의 상용화에 있어 분수령이 되는 해이다. 중국 정부가 2025년 4월을 기점으로 희토류 자석 제조 기술에 대한 수출 통제를 강화하고, 미·중 무역 갈등이 심화되면서 희토류 수급 불안정성이 최고조에 달했기 때문이다.9

이러한 상황에서 할바흐 배열은 단순한 성능 향상 기술을 넘어, **'공급망 리스크 헤징 기술'**로서의 전략적 가치를 인정받고 있다. 그 이유는 다음과 같다.

1. 자원 효율성(Resource Efficiency): 할바흐 배열은 기존 자석 배열 대비 약 1.4배 이상의 자속 집중 효과를 낸다. 이는 동일한 성능을 내기 위해 필요한 고가의 희토류 자석 사용량을 줄일 수 있음을 의미한다. 혹은 상대적으로 저렴하고 수급이 안정적인 페라이트(Ferrite) 자석을 할바흐 배열로 구성하여, 희토류 자석에 버금가는 성능을 내도록 설계하는 '탈(脫) 희토류' 접근이 가능해진다.10

2. 시스템 비용 절감: 자석 자체의 가공 비용은 증가하지만, 모터나 발전기에서 무거운 철심(Back-iron)을 제거하거나 축소할 수 있어 시스템 전체의 중량과 재료비를 절감하는 효과가 있다. 이는 원자재 가격 변동성에 대한 완충제 역할을 한다.

2. 할바흐 배열의 물리학적 원리와 기술적 우위

2.1 자기장 증폭 및 차폐 메커니즘

할바흐 배열의 기술적 본질은 자석의 자화(Magnetization) 방향을 인접한 자석과 90도 위상차를 두며 배열하는 데 있다. 예를 들어, 자화 방향이 →, ↑, ←, ↓ 순서로 회전하도록 자석을 배치하면, 한쪽 면에서는 각 자석이 생성하는 자기장이 보강 간섭을 일으켜 강력한 자속을 형성하는 반면, 반대쪽 면에서는 상쇄 간섭으로 인해 자기장이 거의 사라진다.1

이러한 '단면 자속(One-sided Flux)' 특성은 다음과 같은 엔지니어링 이점을 제공한다.

• 자기장 증폭: 동일한 양의 자성 재료를 사용했을 때, 일반적인 교번 배열(N-S-N-S)보다 약 $\sqrt{2}$배(약 1.4배)에 달하는 피크 자속 밀도를 얻을 수 있다.12 이는 모터의 토크 밀도와 직접적으로 연결된다.

• 자체 차폐(Self-shielding): 비작동면(Non-working face)으로 누설되는 자속이 거의 없기 때문에, 자기장을 가두기 위한 별도의 요크(Yoke)나 백아이언(Back-iron)이 필요 없다. 이는 항공우주 및 전기차 분야에서 치명적인 장점인 경량화를 가능케 한다.12

2.2 배열 구조에 따른 분류 및 응용

할바흐 배열은 적용되는 기하학적 형상에 따라 크게 세 가지 형태로 구분되며, 각각의 상용화 분야가 뚜렷하다.

2.3 기존 기술 대비 정량적 효율 분석

기존의 표면 부착형 영구자석(SPM) 모터와 비교했을 때, 할바흐 배열은 공극(Air gap)이 존재하는 실제 구동 환경에서 월등한 효율을 보인다. 2025년 발표된 최신 연구에 따르면, 12-pole 할바흐 배열을 적용한 시스템은 기존 N-S 배열 대비 양력(Lift Force)은 크게 증가시키면서도, 항력(Drag Force) 증가분은 상대적으로 적어 양항비(L/D Ratio) 효율이 4.21에 달하는 것으로 분석되었다.15 또한, FEM(유한요소해석) 시뮬레이션 결과, 할바흐 배열 모터는 백아이언을 제거한 상태에서도 백아이언이 있는 일반 모터보다 약 50% 더 높은 토크를 발생시킬 수 있음이 확인되었다.16 이는 모터의 무게를 획기적으로 줄이면서도 출력은 유지하거나 높일 수 있음을 시사한다.

3. 전기차(EV) 및 모빌리티 혁명: 고속 회전과 파워 밀도의 한계 돌파

3.1 Tesla Model S Plaid: 탄소 슬리브 로터와 할바흐 기술의 결합

할바흐 배열의 상용화 역사에서 가장 기념비적인 사건 중 하나는 Tesla의 Model S Plaid 모터 출시이다. 이는 할바흐 배열이 실험실을 넘어 대량 생산 자동차의 핵심 구동계로 진입했음을 알리는 신호탄이었다.

• 기술적 난제와 해결: 영구자석 모터(PM Motor)가 고속으로 회전(20,000 RPM 이상)하면 원심력으로 인해 로터 표면의 자석이 떨어져 나갈 위험이 있다. 이를 막기 위해 기존에는 강철 브리지(Bridge)를 사용했으나, 이는 자속 누설을 유발하여 효율을 떨어뜨렸다. Tesla는 이를 해결하기 위해 로터 전체를 고강도 탄소섬유(Carbon Fiber)로 감싸는(Sleeving) 기술을 도입했다.17

• 할바흐 배열의 구현: 탄소섬유 슬리브는 비전도성이므로 와전류 손실을 일으키지 않으면서도 자석을 강력하게 압박한다. 이를 통해 Tesla는 자석 간의 물리적 결합력이 약해 고속 회전에 취약했던 할바흐 배열(또는 이에 준하는 자속 집중형 배열)을 안전하게 구현할 수 있었다. 그 결과, Model S Plaid는 금속 로터 대비 훨씬 작고 가벼우면서도 폭발적인 출력을 낼 수 있는 모터를 탑재하게 되었다.19 이는 향후 전기차 모터가 나아가야 할 '초고밀도, 초고속화'의 표준을 제시한 것이다.

3.2 축방향 자속 모터 (Axial Flux Motor)와 TORUS 구조

메르세데스-벤츠가 인수한 YASA 등이 주도하는 축방향 자속 모터(일명 팬케이크 모터)에서도 할바흐 배열은 필수적이다. 특히 고정자(Stator)를 가운데 두고 양쪽에 로터(Rotor)를 배치하는 TORUS 구조에서 할바흐 배열의 진가가 발휘된다.

• 효율 데이터: 최신 연구에 따르면, 스큐(Skewed)된 할바흐 배열을 적용한 TORUS 모터는 일반적인 모델 대비 역기전력(Back-EMF)은 4% 증가하고, 소음과 진동의 원인이 되는 코깅 토크(Cogging Torque)는 9.3% 감소하며, 전체 평균 토크는 8% 향상되는 것으로 나타났다.20 또한 토크 리플이 7.8% 감소하여 주행 질감이 부드러워지는 효과까지 입증되었다. 이러한 고효율 특성은 전기차의 주행 거리를 늘리고 배터리 소모를 줄이는 데 직결된다.

3.3 국내 기업 동향: LG이노텍과 현대모비스

한국의 주요 전장 부품 기업들도 할바흐 배열 기술 내재화에 속도를 내고 있다.

• LG이노텍: 중희토류 사용을 최소화하면서도 자력을 세계 최고 수준(13.8kG)으로 높인 '친환경 마그넷(Eco Magnet)'을 개발했다.11 이 기술은 할바흐 배열과 유사한 자속 집중 설계를 통해 조향 모터(EPS)의 크기를 줄이면서 출력을 높이는 데 기여하고 있다. 또한, 2025년형 전기차 모델을 겨냥한 구동 모터 및 정밀 액추에이터 부품에도 이러한 고성능 자기 회로 기술이 적용되고 있다.22

• 한국전기연구원(KERI): 할바흐 배열의 최적화 연구를 선도하고 있다. 단순히 4개의 자석 조각을 사용하는 것을 넘어, 5분할/8분할 등 다중 세그먼트(Multi-segment) 할바흐 배열을 통해 정현파에 가까운 자속 분포를 만들어내는 기술을 개발했다.23 이는 모터의 진동과 소음을 획기적으로 줄이는 기술로, 국내 모터 제조사들에 기술 이전되어 상용화되고 있다.

4. 풍력 발전: 초대형 터빈과 직접 구동(Direct Drive)의 필수 조건

4.1 해상 풍력의 대형화와 무게 문제

풍력 발전기가 15MW급 이상의 초대형 해상 풍력으로 진화함에 따라, 잦은 고장을 유발하는 기어박스를 제거한 직접 구동(Direct Drive) 방식이 표준으로 자리 잡고 있다. 그러나 저속에서 거대한 토크를 만들어내야 하는 직접 구동 발전기는 필연적으로 직경이 커지고 무거워질 수밖에 없다. 발전기 무게가 수백 톤에 달하면 이를 지지하는 타워와 하부 구조물 비용이 기하급수적으로 증가한다.

4.2 할바흐 배열을 통한 경량화 솔루션

할바흐 배열은 이러한 '무게의 딜레마'를 해결할 유일한 대안으로 꼽힌다.

• 철심 제거 (Ironless Generator): 할바흐 배열을 적용하면 로터의 백아이언을 제거할 수 있어, 발전기 상부 중량(Top head mass)을 수 톤(ton)에서 수십 톤까지 감량할 수 있다.24 이는 해상 설치 비용을 획기적으로 낮춘다.

• Goldwind & Vestas 사례: 중국의 Goldwind는 PMDD(영구자석 직접 구동) 방식을 주력으로 채택하며, 할바흐 배열과 유사한 자석 배치를 통해 발전 효율을 극대화하고 있다.25 Vestas의 EnVentus 플랫폼 역시 영구자석 발전기를 채택하여 시스템 효율을 높이고 희토류 사용량을 최적화하는 설계를 적용 중이다.26

• 성능 향상: 편심 할바흐 배열(Eccentric Halbach Array)을 적용한 최신 발전기 설계 연구에서는, 기존 SPM 방식 대비 코깅 토크를 48.6% 감소시키고, 정격 속도에서의 출력을 25% 향상시킬 수 있음이 증명되었다.28 이는 낮은 풍속에서도 발전기가 원활하게 기동하고 전력을 생산할 수 있게 하여 전체 발전 효율(Capacity Factor)을 높인다.

5. 의료 및 과학: MRI의 민주화와 휴대용 혁명

5.1 휴대용 MRI (Portable MRI)의 상용화

전통적인 MRI는 강력하고 균일한 자기장을 얻기 위해 초전도 자석과 거대한 액체 헬륨 냉각 시스템이 필수적이었다. 이로 인해 MRI는 병원 내 차폐된 공간에 고정되어야 했고, 설치 및 유지 비용이 매우 비쌌다. 그러나 할바흐 배열(Dipole Cylinder)을 이용하면 영구자석만으로도 내부 공간에 균일한 자기장을 형성할 수 있어, 냉각 장치 없는 MRI 개발이 가능하다.

• Hyperfine Swoop: 이 분야의 선두 주자인 Hyperfine은 할바흐 배열 기술을 적용한 세계 최초의 휴대용 MRI 'Swoop'을 상용화하여 FDA 승인을 받았다.29 이 장비는 0.064T의 낮은 자기장을 사용하지만, 할바흐 배열의 정밀한 자장 제어와 딥러닝 기반 이미지 재구성 기술(Optive AI)을 결합하여 뇌졸중 환자 등의 응급 진단에 유효한 영상을 제공한다.

• 파급 효과: 별도의 전력 공사나 차폐실이 필요 없고 병실 침대 옆까지 이동이 가능하여, 중환자실(ICU)이나 의료 인프라가 부족한 개발도상국, 심지어 야전 병원에서도 MRI 촬영이 가능해졌다. 이는 의료 접근성을 획기적으로 개선하는 'MRI의 민주화'를 이끌고 있다.31

5.2 입자 가속기 및 첨단 과학

할바흐 배열의 본산인 입자 가속기 분야에서도 기술은 계속 진화하고 있다. CERN의 강입자 충돌기(LHC)와 같은 거대 시설뿐만 아니라, 암 치료용 소형 가속기나 자유전자레이저(FEL)의 위글러(Wiggler) 장치에 할바흐 배열이 핵심 부품으로 사용된다.1 최근에는 3D 프린팅 기술과 결합하여 복잡한 자기장 분포를 갖는 빔 집속 자석을 저비용으로 제작하려는 시도가 이어지고 있다.

6. 소비가전 및 정밀 로보틱스: 초소형 공간의 마법

6.1 스마트폰 카메라의 '폴디드 줌(Folded Zoom)'

스마트폰 두께를 유지하면서 고배율 광학 줌을 구현하기 위해 잠망경 형태의 '폴디드 줌' 모듈이 채택되고 있다. 이 좁은 공간에서 무거운 렌즈군을 빠르고 정확하게 움직이려면 강력한 구동력이 필요하다.

• 삼성전기 & LG이노텍: 이들 기업은 볼 가이드(Ball Guide) 방식의 액추에이터에 고성능 자석을 할바흐 배열로 배치하여 구동력을 극대화한다.34 특히 주변에 밀집된 OIS(광학식 손떨림 보정) 센서나 자이로 센서에 자기 간섭을 주지 않아야 하므로, 자속을 한쪽으로만 집중시키고 누설을 막는 할바흐 배열의 특성은 선택이 아닌 필수이다. 삼성전기의 2억 화소급 센서용 액추에이터나 LG이노텍의 광학 연속 줌 모듈은 이러한 정밀 자기 회로 설계의 정점이다.36

6.2 Apple MagSafe와 부착 기술

Apple의 MagSafe는 할바흐 배열을 일반 소비자에게 가장 널리 보급한 사례이다.

• 특허 기술: Apple의 관련 특허38에 따르면, MagSafe는 기기 부착면으로 자력을 집중시켜 결합력과 무선 충전 정렬(Alignment) 효율을 높이는 동시에, 기기 내부의 신용카드나 민감한 회로 쪽으로는 자기장이 미치지 않도록 차폐하는 할바흐 배열 구조를 채택하고 있다. 이는 단순한 자석 배치가 아니라 기기 보호와 사용자 경험을 동시에 고려한 정교한 엔지니어링의 결과물이다.

6.3 드론 및 로봇 액추에이터

DJI와 같은 드론 제조사나 로봇용 액추에이터 전문 기업(CubeMars, Honpine 등)은 모터의 무게 대비 출력(Thrust-to-weight ratio)을 극한으로 끌어올리기 위해 할바흐 배열을 적용한다.2 로봇 관절에 사용되는 '아웃러너(Out-runner)' 모터에 할바흐 배열을 적용하면, 동일한 크기에서 더 높은 토크를 낼 수 있어 로봇의 페이로드(가반 하중)를 늘리고 동작을 민첩하게 만들 수 있다.41

7. 차세대 운송 수단: 자기부상열차와 하이퍼루프

7.1 중국의 초고속 자기부상열차 (Maglev)

중국은 국가 주도로 시속 600km급 고속 자기부상열차를 넘어, 진공 튜브 내에서 시속 1,000km를 목표로 하는 'T-Flight' 프로젝트를 진행 중이다.

• 기술 현황: 2024-2025년 실시된 시험 주행에서 중국 CASIC(항천과공집단)은 초전도체와 할바흐 배열 영구자석을 결합한 하이브리드 부상 방식을 통해 튜브 내 안정적인 고속 주행에 성공했다.42 할바흐 배열은 전력 소비 없이도 강력한 부상력을 제공하므로, 초고속 주행 시 에너지 효율을 높이는 핵심 역할을 수행한다.44

7.2 하이퍼루프와 인덕트랙(Inductrack)

비록 선두 주자였던 Virgin Hyperloop(Hyperloop One)가 2023년 말 사업을 중단했지만45, 하이퍼루프의 기술적 유산인 '인덕트랙(Inductrack)' 방식은 여전히 유효하다. 인덕트랙은 할바흐 배열 영구자석만을 사용하여, 열차가 움직일 때 트랙의 코일에 유도되는 전류와의 반발력으로 부상하는 '패시브(Passive)' 방식이다.46 이는 전원 공급이 끊겨도 열차가 즉시 추락하지 않고 속도가 줄어들며 서서히 착륙하게 하는 안전장치(Fail-safe) 역할을 하므로, 미래 튜브 트레인 시스템의 표준 기술로 남을 가능성이 크다.

8. 제조 공정의 혁신과 비용 분석: 상용화의 마지막 관문

8.1 제조 난이도와 조립의 장벽

할바흐 배열의 이론적 우수성에도 불구하고 그동안 보편화되지 못했던 가장 큰 이유는 **'제조의 어려움'**이다. 자화된 자석 조각(Segment)들은 서로 강하게 밀어내는 반발력을 가지기 때문에, 이를 원하는 각도로 정밀하게 배열하고 접착하는 과정은 매우 위험하고 비용이 많이 든다. 조금만 각도가 틀어져도 전체 자기장 균형이 깨져 성능이 급격히 저하된다.48

8.2 자동화 및 적층 제조(AM) 혁신

이러한 문제를 해결하기 위해 제조 기술도 빠르게 진화하고 있다.

• 자동화 조립: Quadrant International 등의 기업은 할바흐 배열 조립을 위한 특수 자동화 장비와 공정 기술을 개발하여 특허를 취득했다.50 이는 자석 간 반발력을 기계적으로 제어하며 접착제를 경화시키는 공정을 자동화하여 대량 생산의 길을 열었다.

• 3D 프린팅 자석: 가장 혁신적인 변화는 3D 프린팅(Additive Manufacturing)에서 일어나고 있다. 2024-2025년의 최신 연구들은 자성 분말(Powder)을 3D 프린팅하면서 노즐 통과 단계에서 자기장을 인가하여, 자석 입자의 배향(Orientation)을 자유자재로 조절하는 기술을 선보였다.51 이를 통해 조립 과정 없이 단일 부품(Monolithic)으로 복잡한 할바흐 배열 패턴을 가진 자석을 인쇄할 수 있게 되었다. 이는 제조 비용을 획기적으로 낮추고 디자인 자유도를 무한대로 확장할 잠재력을 가진다.

8.3 비용 대 편익 분석 (Cost-Benefit Analysis)

할바흐 배열 모터의 제조 비용은 일반 모터 대비 높지만, 성능 이득을 고려한 총소유비용(TCO) 측면에서는 경제성이 입증되고 있다.

• 비용 상승 요인: 자석 조각의 가공비, 정밀 조립을 위한 지그(Jig) 및 장비 비용, 코팅 비용 등으로 인해 초기 제조 단가는 상승한다.

• 비용 절감 및 편익 요인:

1. 희토류 절감: 동일 출력 대비 자석 중량 감소.

2. 구조재 절감: 백아이언 제거로 인한 모터/발전기 전체 중량 및 부피 감소.

3. 에너지 효율: 모터 효율 5~10% 향상에 따른 전력비 절감 및 전기차 주행 거리 연장 효과.

4. 12-pole 최적점: 연구 결과, 12-pole 할바흐 배열이 성능 증가폭 대비 제조 비용 상승폭이 가장 적절한 '경제적 최적점(Sweet Spot)'으로 분석되었다.15

9. 결론 및 전략적 제언

9.1 종합 전망: '선택'에서 '필수'로

2025년 현재, 할바흐 배열은 틈새시장의 특수 기술에서 주류 산업의 핵심 기술로 성공적으로 전환하고 있다. 전기차의 주행 거리를 늘리기 위한 모터의 고효율화, 해상 풍력 발전기의 초대형화에 따른 경량화, 그리고 의료 기기의 휴대화라는 시대적 요구가 할바흐 배열의 상용화를 가속하고 있다. 특히 Tesla, Apple, Vestas, Samsung 등 글로벌 선도 기업들이 이미 자사 주력 제품에 이 기술을 적용하고 있다는 점은 기술의 신뢰성과 시장성을 증명한다.

9.2 미래 전략 제언

1. 공급망 다변화와 하이브리드 설계: 기업들은 중국의 희토류 무기화에 대비하여, 할바흐 배열 설계를 통해 희토류 의존도를 낮추는 전략을 수립해야 한다. 페라이트나 MnBi 등 비희토류 소재를 할바흐 배열로 구성하여 성능을 보완하는 하이브리드 자석 연구가 시급하다.

2. 제조 공정 기술 확보: 할바흐 배열의 경쟁력은 '설계'가 아닌 '제조'에서 판가름 날 것이다. 복잡한 자석 배열을 저비용으로 양산할 수 있는 자동화 조립 장비나 3D 프린팅 자석 기술에 대한 선제적 투자가 필요하다.

3. 응용 분야의 확장: 모터와 발전기를 넘어, 자기 냉동(Magnetic Refrigeration), 혈관 내 정밀 약물 전달 시스템, 무선 전력 전송 등 자기장 제어가 필요한 미래 신산업으로 할바흐 배열의 적용 범위를 적극적으로 넓혀가야 한다.

결론적으로, 할바흐 배열 기술은 2035년까지 이어질 '전기화(Electrification) 시대'의 가장 강력한 조력자이자 게임 체인저가 될 것이며, 이 기술을 선점하는 기업이 차세대 모빌리티와 에너지 시장의 주도권을 쥘 것이다.

참고 자료

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5. We Know Magnets - The State of the Magnetics Industry as of October 2025 - Radial Magnets, 12월 5, 2025에 액세스, https://radialmagnet.com/the-state-of-the-magnetics-industry-as-of-october-2025/

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7. Permanent Magnet Market Size, Share, Trends & Growth 2032 - Fortune Business Insights, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.fortunebusinessinsights.com/permanent-magnet-market-102776

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9. 2025 to be a Defining Year for the Rare Earth Magnet Market | IDTechEx Research Article, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.idtechex.com/en/research-article/2025-to-be-a-defining-year-for-the-rare-earth-magnet-market/33601

10. Improved Design of Permanent Magnet Generators for Large Scale Wind Turbines, 12월 5, 2025에 액세스, https://dr.lib.iastate.edu/etd/15736

11. LG Innotek Develops ECO Magnet Minimising Heavy Rare-earth Materials - Mobility Outlook, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.mobilityoutlook.com/news/lg-innotek-develops-eco-magnet-minimising-heavy-rareearth-materials/

12. The Benefits and Drawbacks to Using Halbach Array Designs and Configurations, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.duramag.com/techtalk/halbach-arrays/benefits-and-drawbacks-to-using-halbach-arrays/

13. Halbach Arrays: Boosting Performance Across Industries with Optimized Magnetics, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.aicmag.com/news/halbach-arrays-boosting-performance-across-industries-with-optimized-magnetics/

14. Why are Halbach Arrays useful in PM motors? - Electrical Engineering Stack Exchange, 12월 5, 2025에 액세스, https://electronics.stackexchange.com/questions/545476/why-are-halbach-arrays-useful-in-pm-motors

15. (PDF) PERFORMANCE AND COST ANALYSIS OF HALBACH ARRAYS IN ELECTRODYNAMIC LEVITATION FOR HIGH-SPEED TRANSPORT - ResearchGate, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.researchgate.net/publication/395242589_PERFORMANCE_AND_COST_ANALYSIS_OF_HALBACH_ARRAYS_IN_ELECTRODYNAMIC_LEVITATION_FOR_HIGH-SPEED_TRANSPORT

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30. Hyperfine Swoop® AI-Powered Portable MRI System Demonstrates 100% Sensitivity for ARIA-E Detection in New Data Presented at the 2025 Alzheimer's Association International Conference, 12월 5, 2025에 액세스, https://investors.hyperfine.io/news-releases/news-release-details/hyperfine-swoopr-ai-powered-portable-mri-system-demonstrates-100/

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41. AKA60-6 KV80 Robotic Actuator – 24/48V, 18kg Radial Load - CubeMars, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.cubemars.com/product/aka60-6-kv80-robotic-actuator.html

42. China Sets New Record In Ultra-High-Speed Travel, New Maglev Trains Are Faster Than Airplanes - YouTube, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.youtube.com/watch?v=qE0S0XR3FhY

43. Future of logistics: China's ultra-high-speed train - From maglev to hyperloop - Caliber.Az, 12월 5, 2025에 액세스, https://caliber.az/en/post/future-of-logistics-china-s-ultra-high-speed-train

44. Study on Electrodynamic Suspension System with High-Temperature Superconducting Magnets for a High-Speed Maglev Train - ResearchGate, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.researchgate.net/publication/329004484_Study_on_Electrodynamic_Suspension_System_with_High-Temperature_Superconducting_Magnets_for_a_High-Speed_Maglev_Train

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48. Halbach Array Magnet Guides - Newland, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.newlandmag.com/halbach-array-magnet-guides/

49. Halbach Array Magnetic Solutions Manufacturer - Osencmag, 12월 5, 2025에 액세스, https://osencmag.com/magnetic-assemblies/halbach-array/

50. Patent for Assembly of Halbach Arrays: Quadrant International (Audio Adjusted) - YouTube, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.youtube.com/watch?v=m72T20JhsHk

51. A Novel Two-Stage 3D-Printed Halbach Array-Based Device for Magneto-Mechanical Applications - MDPI, 12월 5, 2025에 액세스, https://www.mdpi.com/2312-7481/10/4/21

52. Halbach array robot gripper for advanced handling of magnetic materials - AIP Publishing, 12월 5, 2025에 액세스, https://pubs.aip.org/aip/adv/article/15/3/035121/3339478/Halbach-array-robot-gripper-for-advanced-handling

Printing a sustainable future: Additive manufacturing reduces waste and improves supply chain resilience for magnet production – VCU College of Engineering News - VCU Blogs - Virginia Commonwealth University, 12월 5, 2025에 액세스, https://blogs.vcu.edu/engineering/2024/12/19/printing-a-sustainable-future-additive-manufacturing-reduces-waste-and-improves-supply-chain-resilience-for-magnet-production/